影响有源钳位电路的速度(带宽)的因素

被控对象(集电极电位)的性质：这是一个速度非常快的模拟量，电压尖峰只会出现

100ns~300ns左右，甚至 短更 ；这就要求，控制回路必须比集电极电位变化更快，才能控制住集电极电位。换句话说，这要求，控制环路的带宽必须很高，是超高速模拟电路。

这里有两个因素会影响环路速度，分别是P和G所代表的回路，有以下结论：

1. P所在的回路，是IGBT的门极对集电极的影响能力，这一环节由IGBT芯片决定；

2. G所在的回路，即TVS回路，要求快速。TVS的性能对有源钳位性能影响极大，TVS的品牌和型号需要仔细挑选 的品牌和型号需要仔细挑选，且这 路径必须靠近 一路径必须靠近IGBT模块，连接的PCB线要短，否则这个电路的性能会受较大的影响，其直接表现为，电压钳不住。

所表示的基本的有源钳位电路是有明显的缺点的，如下图所示。

首先明确，有源钳位电路工作在IGBT关断的瞬间，在这个时刻里，IGBT驱动器的最后一

级推动级的三极管的下管是开着的，而TVS的电流一部分流入门极，另一部分则被这个三极管旁路掉了。

显然，由于这个支路的阻抗很低，因此TVS的电流大部分被这个三极管“吃掉了”。TVS的电流增大导致其击穿电压持续上升，钳位效果就大打折扣了。

或其次，TVS管的功耗非常大，导致必须选取封装较大的TVS，导致物料比较了 VS的电流增大导致其击穿电压持续上升，钳位效果就大打折扣了 或者说，电路的有效性降低。

其次， VS管的功耗非常大，导致必须选取封装较大的 VS，导致物料比较贵，难以购买，误差偏大，结电容过高等缺点。

  根据现场的需求进行参数优化，减少调试步骤，方便客户操作：

　　(1)转矩补偿功能：对有些摩擦特别大的机械只增加滑动摩擦补偿功能不能完全满足使用需求，合康变频同时增加了启动时静摩擦补偿曲线，目前有两条补偿曲线可以设置，使用更加灵活，保证了在最低转矩情况下，能够同时启动两台电机。

　　(2)电流环比例积分增益：通过电流环比例积分参数设置，让收卷变频器快速响应，在机列速度变化时可以更快地提升收卷电机的速度，保证系统张力恒定。

　　3、调试流程

　　(1)电机自学习。先将电机铭牌上的数值设置到对应的F1组电机参数，然后进行动态自学习，保证电机匹配。

　　(2)编码器方向。先设定编码器脉冲，编码器的PG卡的接线是A-、B-、VPG、COM四线，先让变频器运行1Hz，观察变频器电流。如果显示的电流比电机额定小且电流基本稳定说明运行正常，可将变频器运行至50Hz，运行正常后方可停机;如果键盘回显的电流比电机的额定电流大，需要调整编码器的相序，把F1.21改为1。

　　(3)转矩给定。给定转矩，通过FE组监测，两台收卷变频器接收的电流值是否一样，运行后通过FE.18监测给定转矩。

　　(4)制动单元及电阻。将制动单元+、–接在变频器直流母线+、–端，制动电阻接在制动单元PB、+端。